دوره آموزشی رباتیک (صنایع رباتیک مکاترون)

مرکز رشد و نوآوری دانشگاه علوم و تحقیقات تهران

جلسه اول دوره ربات ردیاب نور و گریز از نور M1                     تاریخ : 19/08/1401

 

معرفی انواع قطعات در رباتیک

انواع قطعات الکترونیکی و مکانیکی که در ساخت یک ربات استفاده می شود که به صورت زیر معرفی میگردد :

1. مقاومت الکتریکی (ثابت)

 

2.  بازر یا بیزر

 

3. موتور الکتریکی

 

4. دیود نورانی LED

 

5. خازن

 

6. دیود یکسو کننده

 

7. مقاومت متغییر (پتانسیومتر)

 

8. IC

 

9. موتور الکتریکی گیربکس دار DC

 

10. برد الکترونیکی

 

11. سیم کانکتور دو پین 

 

12. ترمینال ورودی دو پین

 

13. سیم شبکه

 

14. Led RGB

 

15.  شاسی یا بدنه

 

16. سازه ها و المان های پلاستیکی

 

17.  باتری یا منبع تغذیه

 

18. آداپتور

 

19. دسته کنترل

 

20. کلید یا سوئیچ ON/OFF

 

21. دیپ سوئیچ ( DIP Switch)

 

22. انواع سنسور ها (حسگر)

 

23. فن یا هواکش یا خنک کننده

 

24. جا باتری

 

25. سیم جامپر (نر و ماده )

 

26. برد بورد

 

27. سیم

 

28. پمپ هوا

 

29. پمپ آب پاش

 

30. کامپیوتر

 

31. ملخ دو پر یا سه پر یا پروانه

 

32.  شوتر

 

33.  سازه های فلزی

 

34.  پیچ و مهره

 

35. پلکسی گلس

 

36.  انواع چرخ

 

37.  انواع چرخ دنده

 

38. ترمینال خروجی باتری

 

39. دوربین فیلم برداری

 

40. بلندگو

 

41. میکروفون

 

42. میکرو سوئیچ

 

 

معرفی انواع ابزار کار و تجهیزات مکانیکی و آزمایشگاهی در رباتیک به صورت زیر معرف می گردد :

1. پیچ گوشتی تخت

2. پیچ گوشتی چهار سو

3-انبر دست

4- دم باریک

5-ته چین کف چین

6-سیم لخت کن دستی

7-سیم لخت کن اتوماتیک

8-آچار در انواع مختلف

9-هویه (سیم لحیم و روغن پایه هویه )

10-منبع تغذیه ثابت P.S

11- مولتی متر (اهم متر- ولت متر- آمپر مترمآ)

12-قیچی ورق بر

13-قلع کش

14-پیچ گوشتی برقی

15-خط کش فلزی و ابزار ترسیم نقشه

16-انواع پیچ گوشتی آلن،  فرانسه،  چند پر

17-دریل و ابزار سوراخ کاری

18چسب مایع

19- چسب برق

20-رنگ

21-کاتر و قیچی

22-چسب 123

23- ورق(کاغذ ساده فوم بورد مقوا )

 

معرفی ربات دوره M1 و عملیاتی که بر روی ربات صورت می گیرد :

1. با استفاده از نرم افزار پروتئوس نسبت به طراحی مدارات الکترونیکی خواهیم پرداخت

2. با استفاده از قطعات الکترونیکی مانند برد بورد و.. مدار ها را خواهیم ساخت

3. تمام بخش های قطعات را بر روی برد بورد (فیبر) لحیم کاری خواهیم کرد .

4. ساخت ربات به صورت کامل در انتهای دوره

5. تست عملیاتی و سنجش سلامت ربات (به شناسایی باگ ها خواهیم پرداخت

6. در پایان هر جلسه به ترجمه  10 عدد لغت از زبان فارسی به انگلیسی (در رباتیک ) میپردازیم

معرفی 10 لغت کاربردی به زبان فارسی و انگلیسی در رباتیک

ترجمه

لغت

ترجمه

لغت

6-برق

6.Electricity

1-سیم

1.The Wire

7-انرژی

7.Energy

2-باتری

2.Battry

8-مستقیم

8.Direct

3-مقاومت الکتریکی

3.Electrical Resistance

9-متناوب

9.Alternating

4-خازن

4.Capacitor

هدف  و عملکرد از ساخت ربات نور یاب و گریز از مرکز   (سری M1):

·       -هدایت ربات بدون بهره گیری از دسته کنترل های سیمی

اما چگونه این کار ممکن است ؟ربات با دریافت نور مصنوعی (چراغ قوه ) و یا دریافت نور طبیعی (خورشید)

عکس العملی از خود نشان میدهد که این عکس العمل به دو صورت در خروجی برقرار است و در ادامه فلوچارت آن را مشاهده میکنید

 

In put

ورودی

Processing

پردازش

Out put

خروجی

    

 

 

پایان جلسه اول